понедельник, 14 февраля 2011 г.

Настройка проекта для компиляциями под разными операционными системами

Файл .pro, создаваемый программой QtCreator содержит инструкции как собирать проект основные команды
SOURCES - исходники
HEADERS - заголовки
TEMPLATE - шаблон проекта например app или lib
INCLUDEPATH - путь к используемым заголовкам
LIBS- используемые библиотеки

Так-же имеется куча дополнительных полезныхкомманд
CONFIG - это самое общая и полезная команда для автоматической конфигурации проекта в переменную конфиг можно записать все что угодно и дальше проверять что храниться в конфиге
Например CONFIG += plugin opencv qwt
MOC_DIR - директория куда будем складывать moc файлы, созданные qmake
OBJECTS_DIR - директория куда будут сохранены объекты
DEFINES - добавляет инструкцию препроцессора
Пример  DEFINES+= USEOPENCV
далее в коде:
#ifdef USEOPENCV
 //DO SMTH
#endif

ключевые слова
win32 - сборка происходит для Windows
unix - сборка проекта для Linux
debug - сборка проекта в режиме отладки
release - сборка проекта в релиз режиме

Рассмотрим пример подключение OpenCV для Linux и Windows
OPENCVDIR = "C:/Develop/opencv-1.0.x/opencv" #Директория в которой лежит OpenCV
win32:{ #Если сборка под windows
    opencv{ #если в CONFIG мы добавили CONFIG+=opencv
    exists($$OPENCVDIR) {#Проверка существует ли директория 
            DEFINES += USEOPENCV #Добавляем define
            INCLUDEPATH += $${OPENCVDIR}/cv/include \ #Путь к заголовкам
                $${OPENCVDIR}/cxcore/include \
                $${OPENCVDIR}/otherlibs/highgui
            LIBS += -L$${OPENCVDIR}/lib \ #Путь к библиотекам
                -lcv \
                -lcxcore \
                -lhighgui      
         }
    }
}
unix:{ #В случае Linux все проще т.к. все библиотеки и заголовки обычно лежат в системных папках
opencv{
        LIBS += -lcv \
            -lcxcore \
            -lhighgui
        message("OpenCV libraries connected")  #Сообщение о том что все подключено
    }
}

Естественно такой громоздкий код не охота включать в каждый проект (особенно если проект состоит из множества частей например с плагинами)

Для этого придуманы файлы .pri
Создаете файл .pri, копируете в него настройку сборки и подключаете к pro файлу коммандой
include
Пример:
include(EthoStudioSDK/ethostudioconfig.pri )

Вроде все. Удачи!

четверг, 10 февраля 2011 г.

Kinect Player

 A Cross Platform Application for recording/viewing 3d data from kinect sencor.


Source are avalable at http://code.google.com/p/kinect-player

Binaries form Win32 http://kinect-player.googlecode.com/files/kinect-player.zip


Чтобы собрать проект потребуется Qt 4.7.1, Qt Creator, OpenCV2.2 и Libfreenect (Все должны быть собраны одной версией MinGW)  сборка под Linux не должна вызвать проблем.
Программа позволяет записывать и просматривать 3д данные с сенсора Кинект. Вращать камеру вокруг сцены и т.д.
Рабочее окно программы

Тоже окно под другой перспективой



Иконка кинекта взята у
http://www.michaelcritz.com/2011/01/28/kinect-icon/

вторник, 8 февраля 2011 г.

Преобразование картинки из Libfreenect в cv::Mat

Решил написать маленькую заметку по поводу использования libfreenect и ее варпера для c freenect_sync

Mat frame;
frame.create(cv::Size(640,480),CV_8UC3);
Mat depth;
depth.create(cv::Size(640,480),CV_16UC1);
uint32_t ts;
char *rgb = 0;
short *depths=0;
freenect_sync_get_video((void**)&rgb,&ts,0,FREENECT_VIDEO_RGB);
freenect_sync_get_depth((void**)&depths, &ts, 0, FREENECT_DEPTH_11BIT);
memcpy(frame.data,rgb,FREENECT_VIDEO_RGB_SIZE);
memcpy(depth.data,depths,FREENECT_DEPTH_11BIT_SIZE);

понедельник, 7 февраля 2011 г.

Компрессор для Kinect данных

Задача: сохранить цветное изображение RGB (24 бита на пиксель) + глубинное изображение 16 бит на пиксель. Изображения сохраняются в файл (глубинное изображение - без потерь PNG компрессором), цветное с потерями JPEG компрессором.

Для решения использовались функции из библиотеки OpenCV 2.2.

Полный исходный код проекта доступен по ссылке.