1. Релиз библиотеки
libfreenect с git
репозитория
2. Загружаем зависимости
2.1. Библиотеку работы с USB (
libusb)
[прямая ссыла]
2.2. Библиотеку для работы с потоками (
pthreads)
[прямая ссыла]
2.3. Библиотеку для отображения 3Д glut32 (расширение
OpenGL)
[прямая ссылка]
Распаковываем файлы
Glut32 распаковываем и добавляем в MinGW
glut.h в директорию {MinGW}/include/GL
glut32.lib и glut32.dll в директорию {MinGW}/lib
{MinGW} - директория где установлена MinGW (Например C:/MinGW)
Запускаем
CMake
Выбираем директорию в которую распаковали
libfreenect и директорию куда будем собирать проект.
Нажимаем
Configure (вбираем MinGW, компиляторы gcc и g++) - он выдаст много ошибок.
Поставьте галочку
Andvanced в верхней части настроек MinGW.
Устанавливаем значение переменных
GLUT_INCLUDE_DIR - {MinGW}/include/GL
GLUT_glut_LIBRARY - {MinGW}/lib/glut32.dll
LIBUSB_1_INCLUDE_DIR - {libusb-win32-bin-1.2.2.0}\include
LIBUSB_1_LIBRARY - {libusb-win32-bin-1.2.2.0}\lib\gcc\libusb.a
THREAD _PTHREAD_INCLUDE_DIR - {PThreads}/Pre-built.2/include
THREAD_PTHREAD_WIN32_LIBRARY - {PThreads}/Pre-built.2/lib/libpthreadGC2.a
отключаем опцию BUILD_FAKENECT (с ней проект почему-то не собирается)
Далее жмем
Configure. Если все хорошо жмем
Generate.
Перед компиляцией надо устранить одни глюк: в MinGW
/include/sys/types.h есть строка
typedef _ssize_t ssize_t; - ее надо закоментить.
Заходим с командной строки в директорию которую выбрали в CMake и запускаем
mingw32-make
Ждем...
Ура все получилось.
Чтобы запустить пример из bin необходимо скопировать в эту папку целый букет dll.
glut32.dll
libfreenect.dll
libusb0.dll (примечание исходное название библиотеки libusb0_x86.dll)
pthreadGC2.dll
Наслаждайтесь!
 |
| 3D изображение сцены |
 |
| Глубинное изображение и цветное |
