Недавно наткнулся на интересную библиотеку технического зрения VLfeat.
Данная библиотека активно разрабатывается научным сотрудником из Оксфорда Andrea Vedaldi и Brian Fulkerson, на ход данной работы сильно повлиял их соавтор довольно известный ученый Andrew Zisserman.
Библиотека открытая, кросс платформенная собирается под VS2008,MinGW. Не имеет внешних зависимостей.
Имеются два API: MATLAB и C.
Функционал довольно банален, но хорошо написанные примеры и совместимость с MATLAB делает из данной библиотеки хороший инструмент для прототипированния алгоритмов технического зрения, которые затем можно либо перенести на C++ с использованием данной библиотеки или OpenCV.
Теперь о функциональности библиотеки:
1. Нахождение инвариантных точек на изображении (SIFT,MSER,PHOW(SIFT на пирамиде изображений))
2. Кластеризация и поиск ближайшего соседа (K-means, kd-tree)
3. Алгоритмы машинного обучение (на самом деле реализован только SVM и функция для изменения ядра), но его вполне хватает.
При этом даны довольно интересные примеры:
1. Поиск гомографии
2. И индексация изображений
