Джентельменский набор библиотек и технологий

Библиотеки для систем основанных на техническом зрении
OpenCV - библиотека алгоритмов компьютерного зрения
Qt - библиотека пользовательского интерфейса
MRPT - программный набор компонент для робототехники
ROS - надстройка над операционной системой для робототехники
Itk  - инструменты для работы с медицинскими изображениями
FreeImage - загрузка и выгрузка изображений

Полезные библиотеки
Boost - Библиотека шаблонов для C++
IrrLicht - библиотека для 3Д рисования
OpenCL - ускорение и распараллеливание вычислений на GPU