- ROS - операционная система для роботов.
- OpenNI - библиотека для изучения кинематики людей.
http://www.willowgarage.com/pages/software/ros-platform
Операционная система специально для роботов. Чем она отличается от обычных Linux дистрибутивов? Все несколькими вещами: абстрактными интерфейсами устройств, сообщениями между процессами, доступ к низкоуровневым функциям. Интересно что у Androidа есть аналогичные функции и он тоже в исходных кодах. Может ROS более производительна т.к. не требуется рисования красивых картинок? Я думаю разобраться. Этим проектом заведует компания разработчиков, которой я лично фанат т.к. они разработали OpenCV.
Про OpenNI
http://www.openni.org/
Израильская компания PrimeSence разработала игрушку, которая легла в основу Microsoft Kinect.
Этот проект - это открытые коды для драйверов для Kinect. Штука сочетает в себе камеру и измеритель расстояния. Интересно было бы ее вставить например в машину, но проблемы будут при 2х машинах с такими устройствами))).
Комментариев нет:
Отправить комментарий